En octubre de 2002, bajo la dependencia del Vicerrectorado de Relaciones Institucionales y Cooperación, se crea la Oficina de Acción Solidaria y Cooperación para articular y organizar las actividades de la Universidad Autónoma de Madrid relacionadas con la sensibilización, formación y promoción de valores y actitudes, centrados en la cooperación, la solidaridad y la justicia. Su tarea se articula en torno a tresáreas fundamentales: "Atención a la Discapacidad", "Voluntariado y Cooperación" y "Formación, Análisis y Estudios".