A su llegada, Su Alteza Real fue recibida por el presidente de la Comunidad Autónoma de las Islas Baleares, Jaume Matas; el delegado del Gobierno en la Comunidad Autónoma de las Islas Baleares, Ramón Antonio Socías; la alcaldesa de Palma de Mallorca, Catalina Cirer; la presidenta del Consell Insular de Mallorca, María Antonia Munar; el comandante general de Baleares, José Emilio Roldán; y la presidenta de la Fundación AMADIP-ESMENT, Montserrat Fuster. Seguidamente, Doña Cristina fue saludada por la vicepresidenta y consejeros del Gobierno de las Islas Baleares, María Rosa Estaràs Jaime Font, Josep Juan Cardona, Cristóbal Huguet, Francisco Jesús Fiol y María Rosa Puig; y la junta directiva de AMADIP-ESMENT.Tras atender la Infanta a las explicaciones de la presidenta de la Fundación sobre las actividades de AMADIP-ESMENT, Doña Cristina comenzó su recorrido por las instalaciones, visitando los talleres de imprenta y encuadernación, el taller ocupacional (cerámica, acabados industriales, grifería, etc.) y el pabellón agrícola (talleres de clasificación de productos agrícolas, en gran medida provenientes de sus viveros).Una vez finalizada la visita, Su Alteza Real descubrió una placa conmmorativa y se reunió con los trabajadores y alumnos para departir unos minutos y compartir un refrigerio preparado en los talleres del centro, con lo que concluyó el acto.
AMADIP-ESMENT es una organización no gubernamental, sin fines de lucro, constituida en 1962. Ha fundado dos entidades jurídicamente independientes en las que participa: el Consorcio APROP, responsable del Centro Son Tugores, y la Fundación Tutelar para personas con discapacidad psíquica de Mallorca.
Para definir sus servicios y actuaciones se identifica con tres marcos de referencia:
Más de 400 personas reciben servicios en AMADIP-ESMENT y 700 personas y entidades colaboran con su misión.
La misión principal de la Fundación es que las personas con discapacidad intelectual y sus familias disfruten de su calidad de vida en condiciones de igualdad de oportunidades que el resto de ciudadanos.
Su visión de futuro es ser una organización mejor para todos, que genere confianza a las personas con discapacidad intelectual, a sus familias, a los profesionales, a la sociedad y a la Administración Pública.
Sus valores principales son un compromiso ético hacia: