A su llegada, Su Majestad la Reina fue recibida por el presidente de la Comunidad Autónoma de las Illes Balears, Jaume Matas, el presidente del Parlamento de las Illes Balears, Pere Rotger, el delegado del Gobierno en la Comunidad Autónoma de las Illes Balears, Ramón Socías, y la alcaldesa de Palma de Mallorca, Catalina Cirer. A continuación, Doña Sofía fue saludada por la vicepresidenta del Gobierno de las Illes Balears, Rosa Estarás, la consejera de Presidencia y Deportes del Gobierno de las Illes Balears, María Rosa Puig, el comandante general de Baleares, el general de división José Emilio Roldán Pascual, y la presidenta del Consell de Mallorca, María Antonia Munar.
Su Majestad procedió seguidamente a descubrir una placa conmemorativa de la inauguración, y atendió a las explicaciones, ante una maqueta, sobre las obras desarrolladas y a una proyección audiovisual acerca de las actividades de la Residencia.
Este nuevo centro está destinado a la rehabilitación de personas que padecen grandes discapacidades motoras a consecuencia de lesiones medulares, y evitará que muchos pacientes deban ser derivados hacia centros situados fuera de Baleares. Ha supuesto una inversión de ocho millones de euros y tiene una superficie construida de 6.500 metros cuadrados. Cuenta con una residencia de rehabilitación y mantenimiento y de un servicio de estancias, con veinte plazas de día y veinte residenciales, entre otros equipamientos.
A continuación, Doña Sofía inició su recorrido por las instalaciones, visitando el "Locomat" -máquina con la que se enseña a caminar a los accidentados-, la piscina de rehabilitación y un modelo de habitación para residentes. Una vez finalizada su visita, la Reina tuvo un encuentro con los asistentes, con lo que finalizó el acto, siendo despedida por las mismas personas que la recibieron a su llegada.