También, los Reyes Felipe y Guillermo han visitado el Centro Europeo de Investigación y Tecnología Espacial de la Agencia Europea Espacial (ESA-ESTEC) en Noordwijk, en concreto las instalaciones del Centro de Pruebas y el edificio Erasmus, donde han mantenido un encuentro con diferentes equipos de trabajo de la agencia. En este encuentro han participado representantes españoles y neerlandeses que desarrollan conjuntamente proyectos como YPSat-Ariane 6, Tropomi&Copernico y Galileo segunda generación).
El Centro de Pruebas ESTEC, en el que Rey Felipe y el Rey Guillermo han iniciado el recorrido, forma parte de un complejo de salas limpias de 3.000 metros cuadrados situado en las dunas arenosas de la costa holandesa para garantizar la preparación de todo un satélite. La infraestructura principal incluye la mayor cámara de vacío de Europa, equipada con un simulador de Sol y nitrógeno líquido en sus paredes para reproducir las condiciones espaciales y las vibraciones del lanzador, equivalentes, a su vez, a las de un gran terremoto.
El Centro de Pruebas de la ESA ha prestado apoyo a muchas misiones históricas, como el camión espacial ATV de 20 toneladas y Envisat, la mayor misión civil de observación de la Tierra, nada menos que 22 satélites Galileo de "plena capacidad operativa" y la nave espacial multimódulo BepiColombo, que actualmente viaja a Mercurio.
Respecto al Centro de ensayos de ESTEC – LEAF (Gran Instalación Acústica Europea), es una cámara de pruebas de 11 m de ancho por 9 m de profundidad y 16,4 m de altura. Sus paredes están reforzadas con acero de 0,5 m de espesor para contener el sonido y están recubiertas con una gruesa capa de resina epoxi para reducir la absorción acústica y aumentar la reverberación interna. El objetivo principal es reproducir niveles de presión acústica espectral realistas, comparables a los generados por los motores de los lanzadores.
La segunda parte de la visita se ha desarrollado en el Centro de Innovación Erasmus, que se trata principalmente de un Centro B2B, centrado en los ámbitos de la robótica, la energía, los hábitats sostenibles y la salud. Aproximadamente 25.000 personas visitan el Centro de Innovación Erasmus cada año. Su Majestad el Rey Felipe y Su Majestad el Rey Guillermo se han encontrado con varios grupos de trabajo en la ESA, como el YPSat-Ariane 6, compuesto por jóvenes por los jóvenes profesionales de la ESA, que se enfrentan a grandes cargas de trabajo y a curvas de aprendizaje muy pronunciadas. Dentro de un equipo de jóvenes profesionales de diversos establecimientos, direcciones y disciplinas de la ESA, un grupo de ellos se ha dedicado al reto adicional de desarrollar una carga útil experimental que volará a bordo del vuelo inaugural de Ariane 6.