Como continuación, durante el crucero de instrucción de los futuros oficiales de la Armada española, La Princesa de Asturias, quien actualmente se encuentra en la dotación del emblemático buque escuela de la Armada Española, realiza una escala en Panamá, se ha producido a las 9,15 horas del 3 de mayo, a su llega le esperaba Su Majestad la Reina que se fundido en un emotivo abrazo con Doña Leonor, también se produjo el saludo al Embajador de España en Panamá. Posteriormente, la Princesa de Asturias, dentro de la comisión de guardiamarinas decidida por el Comandante y junto a Oficiales del Buque "Juan Sebastián de Elcano", participó en una visita al Panamá Viejo, donde pudieron ver la Plaza de Armas de la Ciudad de Panamá, dieron un breve paseo hacia la Torre de la Catedral y visitaron varias salas del Museo (de Panamá Viejo), que tiene una placa conmemorativa de la visita de Su Majestad el Rey 2019.