a Fuerza Conjunta de Reacción Rápida (FCRR) está constituida por unidades de alto grado de disponibilidad y adiestramiento, capaces de actuar de inmediato tanto en España como en el extranjero. Reúne a unidades terrestres, aéreas, navales, de operaciones especiales, logísticas, helicópteros, artillería antiaérea, etc., y su mando rota anualmente entre el Ejército de Tierra, el Ejército del Aire y la Armada. Las unidades que la integran, que también van alternándose, realizan una fase semestral de adiestramiento y otra, también de seis meses, de disponibilidad para actuar.
A su llegada al Acuartelamiento de Camposoto, Don Felipe fue recibido por el jefe del Estado Mayor del Ejército, general del ejército Fulgencio Coll Bucher, el almirante jefe de Estado Mayor de la Armada, almirante general Manuel Rebollo García, el jefe de Estado Mayor del Ejército del Aire, general del aire José Jiménez Ruiz, el comandante del Mando de Operaciones, teniente general Andrés Navas Ráez, el director del Ejercicio, general de división Jaime Domínguez Buj, y el jefe del Centro de Instrucción y Movilización 2 de Camposoto, coronel Manuel María Rendón Rodríguez.
Tras los correspondientes honores, visitó una exposición sobre la Fuerza Conjunta de Reacción Rápida y el ejercicio "San Lorenzo 09/02", y el Centro de Control del Ejercicio (EXCON) / Células de Respuesta.
Seguidamente, Don Felipe se trasladó al Centro de Adiestramiento de la Sierra de Retín (CASR), donde fue recibido por el comandante de la Fuerza Operativa Conjunta, contralmirante, Juan Cuadrillero Pinilla. Allí presenció el Príncipe los ejercicios, que incluyeron control de residentes, lanzamiento paracaidista de apertura manual, desembarco anfibio, rescate de rehenes, reacción ofensiva con apoyo aéreo y evacuación de residentes.
Posteriormente, Su Alteza Real se trasladó en helicóptero al Buque "Castilla". A su llegada fue recibido por el comandante del buque, capitán de navío Pedro Ángel García de Paredes Pérez de Sevilla, y saludado por los mandos del Estado Mayor y jefes de servicio del barco. El Príncipe tuvo oportunidad de visitar una exposición sobre la Fuerza Operativa Conjunta y su Cuartel General. Una vez finalizado su recorrido, Don Felipe firmó en el Libro de Honor y compartió un almuerzo con la tripulación.