Sus Majestades los Reyes y Sus Altezas Reales los Príncipes de Asturias presidieron el funeral por el agente de la Guardia Civil Raúl Centeno, asesinado por la banda terrorista ETA en Francia, el día 1 de diciembre. En el funeral estuvieron también presentes el presidente del Gobierno, José Luis Rodriguez Zapatero, el ministro del Interior, Alfredo Pérez Rubalcaba,el presidente del Tribunal Supremo y del Consejo General del Poder Judicial, Francisco José Hernando, el ministro de Defensa, José Antonio Alonso, el ministro de Justicia, Mariano Fernández Bermejo, el ministro de Asuntos Exteriores y Cooperación, Miguel Ángel Moratinos, el ministro de Economía, Pedro Solbes, la ministra de Administraciones Públicas, Elena Salgado, la presidenta de la Comunidad de Madrid, Esperanza Aguirre, el alcalde de Madrid, Alberto Ruiz-Gallardón, el director general de la Policía y la Guardia Civil, Joan Mesquida, el presidente del Partido Popular, Mariano Rajoy, el secretario de Organización del Partido Socialista Obrero Español, José Blanco, y el coordinador general de Izquierda Unida, Gaspar Llamazares, entre otras autoridades y personalidades.
Tras pasar Don Juan Carlos revista a los guardia civiles en formación, los Reyes y los Príncipes saludaron uno por uno a los familiares del agente fallecido, entre los que se encontraban sus padres y hermano, a los que transmitieron sus condolencias y afecto.
Acto seguido, el féretro, cubierto con la bandera española, fue portado a hombros de sus compañeros hasta el patio central. La Santa Misa fue oficiada por el ordinario castrense de España, Ángel Cordero Cordero, acompañado por otros tres párrocos castrenses. Una vez terminada, Don Juan Carlos impuso a Raúl Centeno la Cruz de Oro de la Orden del Mérito de la Guardia Civil a título póstumo y la Medalla de Oro al Mérito Policial.
Tras un homenaje a los guardias civiles de todos los tiempos que sirvieron y murieron con honor, los agentes entonaron la canción "La muerte no es el final", y dos de ellos depositaron una corona de flores con los colores de la bandera española ante el monumento en honor a los Caídos de la Guardia Civil. Seguidamente, el general jefe de Información de la Benemérita entregó a la madre del fallecido la bandera que cubría el féretro, al padre las condecoraciones y al hermano el tricornio. El féretro, seguido de tres coronas, fue trasladado a la capilla ardiente a hombros de sus compañeros y en compañia de los famiiliares, que fueron calurosamente aplaudidos mientras sonaba el Himno Nacional.
Una vez retirado el féretro, Sus Majestades y los Príncipes abandonaron el recinto, despedidos por las mismas personalidades que les recibieron a su llegada.