Su Majestad el Rey, acompañado del ministro de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación, Josep Borrell, llegó a última hora del sábado 29 de junio al Aeropuerto Internacional Tocumen Panamá, previa escala en la República Dominicana, Aeropuerto Internacional Las Américas de Santo Domingo. En la capital panameña, Don Felipe fue recibido con honores por el embajador de España en la República de Panamá, Francisco Javier Pagalday; la señora Xioamara Pérez, directora de Protocolo y Ceremonial del Estado de la República de Panamá, la vicepresidenta y ministra de Relaciones Exteriores de la República de Panamá, Isabel de Saint Maló; el ministro de Relaciones Exteriores electo de la República de Panamá, Alejandro Ferrer; la viceministra de Relaciones Exteriores de la República de Panamá, María Luisa Navarro y, por último; por el director general para Iberoamérica y el Caribe, Rafael Garranzo.
Don Felipe asistirá a los actos de traspaso de Mando Presidencial del Presidente Electo, Laurentino Cortizo Cohen, que tendrán lugar en el Centro de Convenciones Atlapa, en la capital panameña, después de la sesión solemne de instalación de la junta directiva de la Asamblea Nacional (AN-Parlamento).
Cortizo, exministro y exdiputado, ganó con el 33 % de los votos las elecciones generales del pasado 5 de mayo, en las que su Partido Revolucionario Democrático (PRD) se convirtió además en la primera fuerza parlamentaria.
Está previsto que el presidente saliente, Juan Carlos Varela, ofrezca una cena a los jefes de Estado y de Gobierno, así como de Casas Reinantes e invitados especiales a la investidura del Presidente Electo Cortizo. Además, indicó que la vicepresidenta y canciller panameña saliente, Isabel de Saint Malo, recibirá a las delegaciones presididas por ministros y enviados especiales en el Palacio Bolívar, sede de la Cancillería.
Las autoridades electorales de Panamá proclamaron el 10 de mayo a Laurentino Cortizo, candidato de la alianza Uniendo Fuerzas, como Presidente Electo al vencer en los comicios celebrados el 5 de mayo. Cortizo ganó las elecciones presidenciales en Panamá con el 33.35 por ciento de los votos. También, Su Majestad el Rey asistirá a la conmemoración del V Centenario de la fundación de la Ciudad de Panamá, el 15 de agosto de 1519.