on Felipe mantuvo un encuentro con el presidente de la República de Senegal, Bassirou Diomaye Diakhar Faye, en el Palacio Real de Madrid, en el que participaron las delegaciones de ambos países. La reunión tuvo lugar en la Saleta de Teniers y, en la cámara oficial, se procedió a la presentación de las delegaciones, antes de celebrar el encuentro bilateral de ambos países en el Salón de Tapices.
En el encuentro participaron por parte española, el jefe de la Casa de Su Majestad el Rey, Camilo Villarino; la embajadora de España en la República de Senegal, María Dolores Ríos Peset; el secretario de Estado de Asuntos Exteriores y Globales, Diego Martínez Belío; la consejera Diplomática de la Casa de S.M. el Rey, Carmen Castiella y la directora general para África, Ximena Bartolomé. Por parte de la República de Senegal participaron, el ministro de Integración Africana, Asuntos Exteriores y de los Senegaleses en el Extranjero de la República de Senegal, Cheikh Niang; el ministro de Economía, Planificación y Cooperación de la República de Senegal, Abdourahmane Sarr; el secretario del Estado de los Senegaleses en el Extranjero de la República de Senegal, Amadou Chérif Diouf; el asesor diplomático del presidente de la República de Senegal, Sonar Ngom y el embajador de la República del Senegal en España, Ibrahim Al Khalil Seck.
Finalizado el encuentro, Sus Majestades los Reyes ofrecieron un almuerzo en honor del presidente de la República de Senegal, al que asistieron autoridades y representantes de ambas delegaciones.
El actual presidente de Senegal estuvo en junio de 2025 participando en la IV Conferencia Internacional sobre la financiación para el desarrollo de Naciones Unidas -celebrada en Sevilla-. Su Majestad la Reina realizó en 2017 un viaje de Cooperación Internacional a Senegal y, en 2021, inauguró el Instituto Cervantes de Dakar, siendo presidente Macky Sall.
Senegal es un país prioritario para la cooperación internacional y para la política exterior de España en África (Seguridad, Defensa, flujos migratorios, derechos humanos, agua, agricultura, saneamiento e intercambios científicos y académicos). Existe un buen nivel de relaciones económicas y comerciales (en sectores como turismo, energía, pesca o alimentación).