A su llegada al Palacio de Justicia, Don Juan Carlos fue recibido por el presidente del Tribunal Supremo y del Consejo General del Poder Judicial, Carlos Dívar. Seguidamente, el Rey fue saludado por los miembros de la Sala de Gobierno del Tribunal Supremo y se dirigió al Salón Rotonda, donde recibió el saludo del presidente del Congreso de los Diputados, José Bono, la presidenta del Tribunal Constitucional, María Emilia Casas, el ministro de Justicia, Francisco Caamaño, la presidenta de la Comunidad de Madrid, Esperanza Aguirre, el presidente del Tribunal de Cuentas, Manuel Núñez Pérez, el fiscal general del Estado, Cándido Conde-Pumpido, el defensor del Pueblo, Enrique Múgica, y los vocales del Consejo General del Poder Judicial.
Revestido con la toga y el Gran Collar de la Justicia, Su Majestad hizo entrada en el Salón de Plenos y ocupó la Presidencia. A continuación, Don Juan Carlos abrió la sesión y concedió sucesivamente la palabra al secretario de Gobierno del Tribunal Supremo, Julián Pedro González Velasco, al fiscal general del Estado y al presidente del Tribunal Supremo y del Consejo General del Poder Judicial.
Una vez finalizadas estas intervenciones, el Rey declaró abierto el año judicial 2009-2010 y levantó la sesión. Tras concluir el acto, Su Majestad fue saludado en el Salón Rotonda por los magistrados del Tribunal Constitucional y del Tribunal Supremo, los fiscales de Sala y los presidentes de los Tribunales Superiores de Justicia. Seguidamente, Don Juan Carlos mantuvo un breve encuentro con el resto de los asistentes en el Salón de los Pasos Perdidos, a cuyo término fue despedido por las mismas autoridades que le recibieron a su llegada.