Su Majestad el Rey viajó a la República de Colombia para asistir a la ceremonia de posesión presidencial de Su Excelencia Abelardo de la Espriella, en representación de España. Don Felipe desempeña esta función institucional en las tomas de posesión de los Presidentes iberoamericanos desde 1996, cuando aún era Príncipe de Asturias. Con esta visita, ha asistido por sexta vez a una toma de posesión presidencial en Colombia, tras haber acudido por primera vez en agosto de 1998.
A su llegada al Aeropuerto Internacional Alfonso Bonilla Aragón, en Cali, Su Majestad el Rey recibió el saludo de la ministra de Relaciones Exteriores de la República de Colombia, Rosa Yolanda Villavicencio, y del embajador de España en la República de Colombia, Santiago Jiménez Martín. También estuvieron presentes otras autoridades colombianas y representantes de la Embajada de España. Tras cruzar el cordón de Honor Don Felipe abandonó el Aeropuerto Internacional Alfonso Bonilla Aragón.
Posteriormente, Don Felipe se desplazó al Centro Cultural de Cali, donde mantuvo un encuentro con el Presidente electo de la República de Colombia, Abelardo de la Espriella. Antes del encuentro, recibió el saludo de las delegaciones y, seguidamente, se celebró la reunión en la Sala Oval, con asistencia de representantes de ambos países.
Más tarde, Su Majestad el Rey se trasladó al Arena USC para asistir a la ceremonia de posesión presidencial. A su llegada, recibió el saludo del jefe de protocolo de la Cancillería de la República de Colombia, Rodrigo Pinzón, así como del presidente del Senado de la República de Colombia, Honorio Henríquez, y del presidente de la Cámara de Representantes de la República de Colombia, Nicolás Barguil.
Con anterioridad al inicio de la ceremonia, Don Felipe participó en el encuentro de jefes de Estado, vicepresidentes y ministros de Asuntos Exteriores asistentes con el Presidente electo de la República de Colombia, Abelardo de la Espriella, y su esposa Ana Lucía Pineda. Entre los asistentes figuraron los Presidentes de la Nación Argentina, de la República del Ecuador, de la República del Paraguay, de la República de Costa Rica, de la República de Panamá, de la República Dominicana, de la República de Chile y de la República de Honduras, así como los vicepresidentes de la República de El Salvador y de la República de Guatemala.
A continuación, Su Majestad el Rey accedió al estrado y ocupó su lugar en la ceremonia de posesión presidencial, en la que se desarrollaron el juramento de la Constitución del Presidente de la República de Colombia por parte del presidente del Congreso Nacional, la imposición de la Banda Presidencial, el juramento de la Constitución del vicepresidente de la República de Colombia, la intervención del presidente del Congreso Nacional, la lectura abreviada del acta de la sesión del Congreso y por último la salida del presidente de la República de Colombia.
Finalizado el acto, Su Majestad el Rey se trasladó al Aeropuerto Internacional Alfonso Bonilla Aragón, donde fue despedido por el ministro de Relaciones Exteriores de la República de Colombia y por el embajador de España en la República de Colombia, antes de emprender su regreso a España.