Don Felipe mantuvo un encuentro con el presidente de la República de Senegal, Bassirou Diomaye Diakhar Faye, en el Palacio Real de Madrid, en el que participaron las delegaciones de ambos países. La reunión se desarrolló en dependencias oficiales del Palacio, tras el recibimiento institucional y la presentación de las respectivas delegaciones, y permitió mantener un intercambio de impresiones en un formato bilateral ampliado.
En el encuentro participaron por parte española, el jefe de la Casa de Su Majestad el Rey, Camilo Villarino; la embajadora de España en la República de Senegal, María Dolores Ríos Peset; el secretario de Estado de Asuntos Exteriores y Globales, Diego Martínez Belío; la consejera Diplomática de la Casa de S.M. el Rey, Carmen Castiella y la directora general para África, Ximena Bartolomé. Por parte de la República de Senegal participaron, el ministro de Integración Africana, Asuntos Exteriores y de los Senegaleses en el Extranjero de la República de Senegal, Cheikh Niang; el ministro de Economía, Planificación y Cooperación de la República de Senegal, Abdourahmane Sarr; el secretario del Estado de los Senegaleses en el Extranjero de la República de Senegal, Amadou Chérif Diouf; el asesor diplomático del presidente de la República de Senegal, Sonar Ngom y el embajador de la República del Senegal en España, Ibrahim Al Khalil Seck.
Finalizado el encuentro, Sus Majestades los Reyes ofrecieron un almuerzo en honor del presidente de la República de Senegal, al que asistieron autoridades y representantes de ambas delegaciones
Esta visita constituyó la segunda visita oficial a España del presidente Bassirou Diomaye Diakhar Faye, tras la realizada el 30 de junio de 2025 con motivo de su asistencia en Sevilla a la IV Conferencia Internacional sobre la Financiación para el Desarrollo de Naciones Unidas.
Por su parte, Doña Letizia había realizado en 2017 su tradicional Viaje de Cooperación a Senegal, entre el 11 y el 14 de diciembre. Posteriormente, en diciembre de 2021, la Reina se desplazó a Dakar para inaugurar la nueva sede del Instituto Cervantes.