Don Felipe y Doña Letizia fueron recibidos en audiencia por el Pontífice en su biblioteca privada. Posteriormente, Su Majestad el Rey toma posesión como Protocanónigo de la Basílica de Santa María la Mayor.
A su llegada al Patio de San Dámaso, Sus Majestades los Reyes, acompañados del ministro de la Presidencia, Justicia y Relaciones con las Cortes, Félix Bolaños, y de la embajadora de España ante la Santa Sede, María Isabel Celaá, fueron recibidos por el vicerregente de la Casa Pontificia, Edward Daniang Daleng, donde tuvo lugar el saludo al piquete de la Guardia Suiza y a los gentilhombres de Su Santidad.
Posteriormente, en la zona de acceso a la biblioteca privada, Sus Majestades los Reyes recibieron el saludo de Su Santidad el Papa León XIV, con quien mantuvieron un encuentro privado en la biblioteca.
Tras el encuentro, tuvo lugar el saludo de la delegación española a Su Santidad, así como el intercambio de regalos y la fotografía oficial.
A continuación, Sus Majestades los Reyes se trasladaron al despacho del secretario de Estado, donde fueron recibidos por el secretario de Estado de Su Santidad, cardenal Pietro Parolin, con quien mantuvieron un encuentro acompañado por el subsecretario para las Relaciones con los Estados, monseñor Paul Richard Gallagher, y el encargado de los Asuntos Relativos a España, monseñor Renato Kuĉić.
Finalizado el encuentro, se realizó un nuevo intercambio de regalos y, posteriormente, el secretario de Estado saludó a la delegación española en la Sala de los Tratados.
La visita concluyó en el Patio de San Dámaso, donde Sus Majestades los Reyes fueron despedidos por el jefe de Protocolo de la Segunda Sección de Relaciones con los Estados de la Secretaría de Estado, monseñor Javier Fernández.
Sus Majestades los Reyes ya se encontraron con Su Santidad el Papa León XIV en mayo de 2025, tras la misa de inicio del Pontificado, donde le invitaron a visitar España. León XIV será el primer Papa que viajará España durante el reinado de Don Felipe, con su primera visita apostólica prevista del 6 al 12 de junio de este año.
Es la primera visita de un papa a España en 15 años, tras la de Benedicto XVI en 2011 y responde a la invitación oficial del rey Felipe VI y de la Conferencia Episcopal Española.
La última audiencia de Sus Majestades los Reyes en el Vaticano se celebró en junio 2014, donde fueron recibidos por el Papa Francisco.