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Su Majestad el Rey, como continuación a esta tradición de la Familia Real, visitó la Basílica de Jesús de Medinaceli.
A su llegada, Su Majestad el Rey es recibido por el ministro proviencial de la Comunidad de Padres Capuchinos, Padre Carlos Coca
Su Majestad el Rey recibe una calurosa bienvenida por parte del público
Su Majestad el Rey recibe el saludo del público que se encuentra dentro de la Basílica
Don Felipe saluda al público congregado en la Basílica
Su Majestad el Rey ante la imagen de nuestro padre Jesús Nazareno "Cristo de Medinaceli"
Su Majestad el Rey durante su asistencia al besapié a la imagen de Nuestro Padre Jesús Nazareno, "Cristo de Medinaceli"
Su Majestad el Rey firma en el Libro de Honor
Su Majestad el Rey junto a la Junta de Gobierno de la Archicofradía de Jesús de Medinaceli
Su Majestad el Rey junto a los miembros de la Fraternidad de Padres Capuchinos
Su Majestad el Rey se despide del público presente en la Basílica
Don Felipe recibe el saludo del público congregado en el Basílica
Tras la visita, Su Majestad el Rey recibe el saludo de los fieles congregados en la Basílica
A su salida, Su Majestad el Rey recibe el afectuoso saludo de los asistentes al Besapié a la imagen de Nuestro Padre Jesús Nazareno, "Cristo de Medinaceli"
En los últimos años algún miembro de la Familia Real, cumpliendo con la tradición, asiste a la romería el primer viernes de marzo.
La Basílica de Jesús de Medinaceli, es una de las cinco basílicas que existen en Madrid, famosa por albergar la imagen del Cristo de Medinaceli, un cristo nazareno del siglo XVII de gran devoción entre los madrileños. Cada año, el primer viernes de marzo, se celebra un popular besapiés de la imagen.
El templo, declarado basílica menor por el papa Pablo VI en 1973, se levanta sobre el antiguo Convento de trinitarios descalzos de Nuestra Señora de la Encarnación. Es la sede canónica de la Archicofradía Primaria de la Real e Ilustre Esclavitud de Nuestro Padre Jesús Nazareno de Medinaceli. Actualmente está regida por una comunidad de la Orden de los Hermanos Menores Capuchinos.