Su Majestad el Rey viajó a la República de Colombia para asistir a la ceremonia de posesión presidencial de Su Excelencia Abelardo de la Espriella, en representación de España. Don Felipe desempeña esta función institucional en las tomas de posesión de los Presidentes iberoamericanos desde 1996, cuando aún era Príncipe de Asturias. Con esta visita, ha asistido por sexta vez a una toma de posesión presidencial en Colombia, tras haber acudido por primera vez en agosto de 1998.
A su llegada al Aeropuerto Internacional Alfonso Bonilla Aragón, en Cali, Su Majestad el Rey recibió el saludo de la ministra de Relaciones Exteriores de la República de Colombia, Rosa Yolanda Villavicencio, y del embajador de España en la República de Colombia, Santiago Jiménez Martín. También estuvieron presentes otras autoridades colombianas y representantes de la Embajada de España. Tras cruzar el cordón de Honor Don Felipe abandonó el Aeropuerto Internacional Alfonso Bonilla Aragón.