u Majestad la Reina y Sus Altezas Reales los Príncipes asistieron a la final de la Copa Mundial de la FIFA "Sudáfrica 2010", disputada en el Estadio Soccer City de Johannesburgo (Sudáfrica), entre las Selecciones Nacionales de Países Bajos y España, que concluyó con victoria de España por 1-0.
Presenciaron también el encuentro el Presidente de la República de Sudáfrica, Jacob Zuma, el Príncipe Wilhelm-Alexander y la Princesa Máxima de los Países Bajos, el presidente de la FIFA, Joseph Blatter, el secretario de Estado para el Deporte, Jaime Lissavetzky, y el presidente del Comité Olímpico Español, Alejandro Blanco, entre otras personalidades.
A la finalización del encuentro, la Reina y los Príncipes transmitieron la enhorabuena a los jugadores y al equipo técnico por el triunfo.