Bernardo Francisco de Lizaur Cuesta nació en 1963, es de Sevilla, está casado y es padre de dos hijos.
Ingresó en la Academia General Militar en 1985 y recibió el despacho de teniente de Caballería en 1990. En 2018 ascendió el empleo de Coronel.
Es diplomado de Estado Mayor de las Fuerzas Armadas y diplomado en Investigación Militar Operativa.
Es master en Investigación Operativa por la Universidad Complutense de Madrid y titulado por el IESE con su Programa de Liderazgo para la Gestión Pública.
Ha desarrollado su carrera combinando destinos civiles y militares en la Casa de Su Majestad el Rey y en las Fuerzas Armadas y en el año 2004 estuvo comisionado en el Cuartel General de la OTAN en Sarajevo.
En 2005 se incorporó a la Secretaría General de la Casa de Su Majestad el Rey donde desde 2015 ocupaba el puesto de director de Audiencias y Actos.
Por Real Decreto 932/2021 de 23 de octubre fue nombrado jefe de Protocolo de la Secretaria General de la Casa de Su Majestad el Rey.