Su Majestad el Rey viajó a la República de Colombia para asistir a la ceremonia de posesión presidencial de Su Excelencia Abelardo de la Espriella, en representación de España. Don Felipe desempeña esta función institucional en las tomas de posesión de los Presidentes iberoamericanos desde 1996, cuando aún era Príncipe de Asturias. Con esta visita, ha asistido por sexta vez a una toma de posesión presidencial en Colombia, tras haber acudido por primera vez en agosto de 1998.
A su llegada al Aeropuerto Internacional Alfonso Bonilla Aragón, en Cali, Su Majestad el Rey recibió el saludo de la ministra de Relaciones Exteriores de la República de Colombia, Rosa Yolanda Villavicencio, y del embajador de España en la República de Colombia, Santiago Jiménez Martín. También estuvieron presentes otras autoridades colombianas y representantes de la Embajada de España. Tras cruzar el cordón de Honor Don Felipe abandonó el Aeropuerto Internacional Alfonso Bonilla Aragón.
Posteriormente, Don Felipe se desplazó al Centro Cultural de Cali, donde mantuvo un encuentro con el Presidente electo de la República de Colombia, Abelardo de la Espriella. Antes del encuentro, recibió el saludo de las delegaciones y, seguidamente, se celebró la reunión en la Sala Oval, con asistencia de representantes de ambos países.