Don Felipe visitará como Hermano Mayor Perpetuo de la Muy Antigua, Pontificia, Real e Ilustre Hermandad Sacramental de Nuestra Señora de las Angustias, la Basílica de Nuestra Señora de las Angustias, Patrona de la ciudad de Granada.
La relación de Su Majestad el Rey con la Hermandad viene desde los orígenes del inicio de la devoción a esta advocación de la Santísima Virgen en la ermita construida en 1501 a la orilla del Genil, para acoger el cuadro de la Piedad que la propia reina Isabel la Católica donó a la parroquia de San Matías. Posteriormente fue Felipe II en 1567 quien donó los terrenos donde se construyó la actual basílica. Ya durante el reinado de Fernando VI, el 26 de febrero de 1747, la Hermandad obtenía el patronazgo real y el Rey de España adquiría, para sí y sus descendientes, el título de Hermano Mayor a perpetuidad.
La relación de los reyes españoles con la Hermandad de las Angustias de Granada continua, en 1862, la Reina Isabel II se postró adorando a la Virgen en su basílica durante su visita a Granada. También su hijo, Alfonso XII hizo lo propio durante su visita a la ciudad en 1885. Y lo mismo la Reina Regente Dña. M.ª Cristina en 1894. En 1913 fue la infanta Isabel “la Chata”, hermana de Isabel II, quien representó al rey Alfonso XIII en la ceremonia de coronación canónica de la Virgen de las Angustias. Finalmente, la última visita real se produjo en 1980 cuando Sus Majestades los Reyes Don Juan Carlos y Doña Sofía visitaron el Templo de la patrona de Granada durante su visita oficial a la ciudad de La Alhambra.