ste museo, que fue inaugurado por Sus Majestades los Reyes en 1988, fue reabierto por Patrimonio Nacional en enero del pasado año. Alberga un conjunto de textiles, procedente de los enterramientos de los Reyes de Castilla, que constituye la mejor colección de tejidos medievales que hoy en día se conoce. Muestra al visitante cincuenta y una piezas, entre las que destacan los ajuares de los Reyes e Infantes de Castilla de los siglos del XII, XIII y XIV (el ajuar del Infante D. Fernando de la Cerda, la almohada de la Reina Doña Berenguela, la cofia del Infante D. Fernando o el brial de la Reina Doña Leonor de Aragón), además de otros tejidos medievales de los fondos pertenecientes a Patrimonio Nacional, como fragmentos textiles recuperados del relicario de San Fernando y el Pendón de las Navas de Tolosa, pieza emblemática de la tapicería hispano-musulmana.
Don Juan Carlos y Doña Sofía, que viajaron acompañados por la secretaria de Estado para la Administración Pública, Mercedes Elvira del Palacio, fueron recibidos por el presidente de la Junta de Castilla y León, Juan Vicente Herrera, el presidente de las Cortes de Castilla y León, José Manuel Fernández Santiago, el delegado del Gobierno, Miguel Alejo Vicente, el alcalde de Burgos, Juan Carlos Aparicio, y el presidente del Consejo de Administración de Patrimonio Nacional, Yago Pico de Coaña de Valicourt.
Tras acceder al interior, los Reyes fueron saludados por el arzobispo de Burgos, monseñor Francisco Gil Hellín, el delegado de Patrimonio Nacional, Julián Castedo, el director de Restauraciones Artísticas, Juan Carlos de la Mata, la jefa de Servicio de Restauración, Lourdes de Luis y la conservadora de Patrimonio Nacional en el Museo, María Jesús Herrero.
Sus Majestades comenzaron a continuación su recorrido por el museo, acompañados por la autora del proyecto de ampliación y restauración del Monasterio, Lourdes de Luis. Una vez finalizada su visita, Don Juan Carlos y Doña Sofía se dirigieron a la zona de clausura para saludar a las monjas cistercienses.