l Cerco de Artajona es el recinto fortificado medieval de estilo románico más importante de la zona media de Navarra. Su muralla tuvo originalmente catorce torreones almenados, de los que sólo quedan nueve. La Iglesia de San Saturnino, declarada Monumento Histórico Artístico, forma parte también de la defensa.
A su llegada al Cerco de Artajona, Don Felipe y Doña Letizia fueron recibidos por la presidenta del Parlamento de Navarra, Elena Torres, la delegada del Gobierno en la Comunidad Foral de Navarra, Elma Sáiz, el alcalde de Artajona, Pedro María Egea, el consejero de Cultura y Turismo del Gobierno de Navarra, Juan Ramón Corpas, y los miembros de la Corporación Municipal de Artajona.
Sus Altezas Reales comenzaron su recorrido, acompañados por el consejero de Cultura y Turismo, por la zona oeste del Cerco, visitando las calles restauradas y los restos de la Torre del Homenaje. Una vez en la iglesia de San Saturnino, los Príncipes de Asturias y de Viana fueron recibidos por el arzobispo de Pamplona y obispo de Tudela, Francisco Pérez González, y el párroco de Artajona, Pedro Santos. Don Felipe y Doña Letizia accedieron al interior y descubrieron una placa conmemorativa en la nave transversal de entrada.
A continuación, Sus Altezas Reales se dirigieron hacia el altar mayor y ocuparon sus lugares. Tras las palabras del arzobispo y una breve oración, tuvo lugar una actuación musical a cargo del Coro Parroquial de Artajona. Después de visitar el mirador y un breve encuentro con los asistentes en el Centro de Atención a Visitantes finalizó el acto, siendo los Príncipes despedidos por las mismas personas que les recibieron a su llegada.