Su Majestad el Rey llegó a Lisboa cerca del mediodía del martes, 17 de julio. Tras ser recibido por el embajador de España en Portugal, Enrique Panés, y el Embajador de Portugal en España, José Filipe de Moraes Cabral, entre otras autoridades, Don Juan Carlos se dirigió al Palacio de Belém.
A su llegada, Don Juan Carlos fue recibido por el Presidente de la República Portuguesa, Aníbal Cavaco Silva. Seguidamente, Su Majestad y el Presidente Cavaco Silva se dirigieron a la primera planta, donde mantuvieron un encuentro. Una vez finalizado, el Presidente de la República Portuguesa ofreció un almuerzo en honor de Don Juan Carlos.
Por la tarde, Su Majestad el Rey acudirá al Palacio Nacional de Ajuda, con motivo de la clausura del III Encuentro Cotec Europa, presidida por los Jefes de Estado de España, Italia y Portugal.