Don Felipe y Doña Letizia fueron recibidos a su llegada por el presidente de la Comunidad Autónoma de Cantabria, MiguelÁngel Revilla, y el delegado del Gobierno en Cantabria, Agustín Jesús Ibáñez. Seguidamente, fueron saludados por la vicepresidenta de Cantabria y consejera de Empleo y Bienestar Social, Dolores Gorostiaga, los alcaldes de Rionansa, Herrerías y Valdáliga, José Miguel Gómez, Juan Francisco Linares y Lorenzo Manuel González, respectivamente, el consejero de Cultura, Turismo y Deporte de Cantabria, Francisco Javier López Marcano, el presidente de la Junta Vecinal de Celis del Ayuntamiento de Rionansa, Servando Rubín, el presidente de la Junta Vecinal de Labarces del Ayuntamiento de Valdáliga, José Manuel González, el presidente de la Junta Vecinal de Rábago del Ayuntamiento de Herrerías, César Muñiz, el presidente de SIEC (representante de la empresa gestora), Juan de Miguel, y el presidente del Consejo de Administración de "El Soplao" y director gerente de la Cueva, Fermín Unzué.
Tras descubrir una placa conmemorativa, los Príncipes de Asturias accedieron a la cueva en un tren minero. Descubierta a principios del siglos XX gracias a una exploración de las minas de la Florida, la Cueva de "El Soplao" tiene un gran interés geológico y constituye un excepcional patrimonio de arqueología minera, con más de 30 kilómetros de galerías, planos inclinados o castilletes. Aunque cuenta en su interior con extraordinarias grandes formaciones de estalactitas y estalagmitas, lo que haceúnica a la cavidad son sus abundantes y espectaculares excéntricas o helíctitas (espeleotemas que en sección no tienen eje). Sus Altezas Reales tuvieron oportunidad de contemplar algunas de las zonas más características, como "Balconada de la Gorda" y "Ópera".
Una vez finalizada su visita, Don Felipe y Doña Letizia fueron despedidos por las mismas personas que les recibieron a su llegada y se dirigieron hacia Comillas para presidir una sesión de trabajo en el marco de las quintas jornadas de directores del Instituto Cervantes en el mundo, que se celebran en el Palacio de Sobrellano.