ldeas Infantiles SOS es una organización internacional privada, de nivel mundial, para la ayuda a la infancia, sinánimo de lucro, interconfesional e independiente de toda orientación política, miembro de la UNESCO y con un asesor permanente en el Consejo Económico y Social de la ONU.
Su objetivo es ofrecer a los niños una familia, un hogar estable y una formación sólida para alcanzar una vida autónoma. Adopta un modelo familiar de carácter universal, cuyo contenido está definido por las características sociales y culturales propias de cada país, para integrar a los niños social y familiarmente, en igualdad de derechos y obligaciones que el resto de jóvenes, y conseguir que sean y se sientan ciudadanos válidos para la sociedad.
La Aldea Infantil SOS de San Lorenzo de El Escorial fue inaugurada en 1986 por Su Majestad la Reina y el presidente de Aldeas Infantiles SOS Internacional, Helmunt Kutin. En la actualidad, tiene capacidad para acoger a 72 niños.
A su llegada, la Princesa de Asturias fue recibida por el alcalde-presidente de San Lorenzo de El Escorial, José Luis Fernández-Quejo, la consejera de Familia y Asuntos Sociales de la Comunidad de Madrid, Engracia Hidalgo, la subsecretaria de Educación, Política Social y Deportes, Mercedes López, y el presidente de Aldeas Infantiles SOS de España, Juan Belda. Seguidamente, Doña Letizia fue saludada por el director general de Aldeas Infantiles, Pedro Puig, el director de la Aldea Infantil de San Lorenzo de El Escorial, Rafael Martínez, el director del Centro de Programas Sociales de Aldeas Infantiles, Julián Cabezas, la directora de Comunicación, Gracia Escudero, la madre SOS MaríaÁngeles Castrillo y la joven de Aldeas Lorena Alarcón.
Su Alteza Real comenzó su recorrido por las instalaciones visitando la guardería, la sala de psicomotricidad y las aulas. A continuación, tuvo lugar una reunión de trabajo, en la que el presidente de Aldeas Infantiles y el director del la Aldea de San Lorenzo de El Escorial informaron a la Princesa sobre el funcionamiento de Aldeas Infantiles. Asimismo, la madre SOS MaríaÁngeles Castrillo y la joven Lorena Alarcón relataron sus experiencias en la Aldea.
Una vez finalizada la reunión, Doña Letizia visitó la Casa Valencia para adolescentes y la Casa León para bebés abandonados. Un breve encuentro de la Princesa con los trabajadores y los niños residentes en la Aldea puso fin al acto, siendo Su Alteza Real despedida por las mismas personas que la recibieron a su llegada.