A su llegada, Don Felipe y Doña Letizia fueron recibidos por el presidente del Gobierno, José Luis Rodríguez Zapatero, y saludados por las autoridades civiles y de Defensa asistentes al acto, entre las que se encontraban el presidente del Congreso, Manuel Marín, la presidenta del Tribunal Constitucional, María Emilia Casas Baamonde, el presidente del Tribunal Supremo y del Consejo General del Poder Judicial, Francisco José Hernando Santiago, la presidenta de la Comunidad de Madrid, Esperanza Aguirre, la vicepresidenta primera y ministra de la Presidencia, María Teresa Fernández de la Vega, el ministro de Defensa, José Antonio Alonso Suárez, el ministro del Interior, Alfredo Pérez Rubalcaba, la ministra de Cultura, Carmen Calvo, el ministro de Trabajo y Asuntos Sociales, Jesús Caldera, el ministro de Industria, Turismo y Comercio, Joan Clos, la ministra de Sanidad y Consumo, Elena Salgado, la ministra de Agricultura, Pesca y Alimentación, Elena Espinosa, la ministra de Educación, Mercedes Cabrera, el alcalde de Madrid, Alberto Ruiz-Gallardón, el jefe del Estado Mayor de la Defensa, general del Ejército Félix Sanz Roldán, y el presidente del Partido Popular, Mariano Rajoy.
Después del saludo a la Bandera, los Príncipes se acercaron a los allegados de las víctimas. Tras expresarles sus sus condolencias y solidaridad, se situaron a la derecha de Altar.
A los acordes de una marcha fúnebre y portados a hombros, hicieron entrada los féretros de los fallecidos, los caballeros legionarios paracaidistas Jefferson Vargas Moya, Jackson Castaño Abadía, Juan Erickson Posada, Jonathan Galea García, Juan Vidoria Díaz y Manuel David Portas Ruiz, que fueron situados frente al Altar. Dio comienzo a continuación la Misa Funeral, que fue oficiada por el Arzobispo General Castrense, Francisco Pérez González. Una vez finalizada, Don Felipe impuso sobre los féretros las Cruces al Mérito Militar con distintivo amarillo con que fueron condecorados.
Tuvo lugar seguidamente el Acto de Homenaje a los que dieron su vida por España, que finalizó con la interpretación del Himno de Infantería y del Himno Nacional; a su conclusión fueron retirados los féretros y Sus Altezas Reales se despidieron de los familiares y de las autoridades asistentes.