Sus Majestades los Reyes recibieron con honores militares en el Palacio Real de Madrid a Sus Excelencias el presidente de la República Francesa, Emmanuel Macron, y la Primera Dama, señora Brigitte Macron. En la Plaza de la Armería se dispuso una formación de Guardia de Honor compuesta por la Escuadra de Gastadores, la Unidad de Música, el Grupo de Honores -con sus compañías, Monteros de Espinosa, Mar Océano y Plus Ultra-, la Batería Real y el Escuadrón de Escolta Real.
Posteriormente, llegaron Su Excelencia el presidente de la República Francesa y la señora Brigitte Macron, a quienes Sus Majestades los Reyes recibieron a pie de coche. Seguidamente, tuvo lugar la ceremonia de honores militares, con la interpretación de los himnos nacionales de la República Francesa y de España y las salvas de ordenanza a cargo de la Batería Real. Tras recibir novedades del jefe de la fuerza que rindió honores, Su Majestad el Rey y Su Excelencia Emmanuel Macron recibieron el saludo del jefe de Estado Mayor de la Defensa, almirante general Don Teodoro Esteban López Calderón, y pasaron revista a la Agrupación de Honores de la Guardia Real.
A continuación, se desarrolló el saludo a las delegaciones oficiales española y francesa. Después, Sus Majestades los Reyes y Sus Excelencias el presidente de la República Francesa y la señora Brigitte Macron esperaron brevemente en el área del zaguán de Embajadores y, seguidamente, ocuparon su lugar en la tribuna para asistir al desfile de la Guardia Real. Concluido el acto, Sus Majestades los Reyes despidieron al pie de la tribuna a Sus Excelencias el presidente de la República Francesa y la Primera Dama, señora Brigitte Macron.