El sábado, Sus Majestades los Reyes y la Princesa de Viana comenzaron con la visita al Palacio Real de Olite. Tras los saludos a las autoridades y a la corporación municipal, iniciaron la visita por el palacio donde recorrieron la sala de excavaciones, la cámara de la Reina, la cámara del Rey, la galería del Rey y la galería de la Reina. Prosiguieron su recorrido por las almenas y la sala de exposiciones en la Torre del Homenaje. Durante el recorrido han contado con las explicaciones del especialista medievalista, quién ha narrado la historia del palacio y las principales características de las cámaras reales, las distintas torres, lo jardines, etc.