Don Felipe y Doña Letizia acompañados de la Princesa de Asturias y de Viana realizaron una visita a Navarra, primera visita oficial de Doña Leonor a la Comunidad Foral, que sirve para remarcar el vínculo que mantiene con Navarra a través del título de Princesa de Viana que ostenta y que fue creado para los herederos del Reino de Navarra hace 602 años.
Sus Majestades los Reyes y Su Alteza Real la Princesa de Asturias y de Viana se trasladaron a Viana donde fueron recibidos por la alcaldesa de Viana, Yolanda González García. Allí, mantuvieron un encuentro con la Corporación Municipal, en la Casa Consistorial. Allí, se trasladaron al Salón de Plenos donde fueron recibidos por los miembros de la corporación municipal del Ayuntamiento de Viana, y seguidamente, en el exterior, se encaminaron por la calle hasta llegar a las ruinas de la iglesia de San Pedro, donde visitaron la exposición con motivo del 6º centenario del título Príncipe de Viana, título que ostenta Doña Leonor junto al de Asturias y de Girona. Finalmente, Don Felipe, Doña Letizia y Doña Leonor accedieron a los Jardines de Serrat, donde pudieron contemplar todo el territorio que abarcaba el antiguo Principado de Viana desde el mirador. A su salida del jardín, visitaron el monolito que conmemora la concesión del título de hijo adoptivo de la ciudad al cantante Joan Manuel Serrat.