Sus Majestades los Reyes llegaron al Palacio Real de Madrid donde fueron recibidos por la delegación española, seguidamente, recibieron a pie de coche a Sus Excelencias Moon Jae-in, presidente de la República de Corea y señora Kim Jung-sook.
A continuación, Sus Majestades los Reyes, acompañados por Sus Excelencias Moon Jae-in, presidente de la República de Corea y señora Kim Jung-sook, ocuparon su lugar en la tribuna de honor y recibieron Honores Militares con la interpretación de los Himnos nacionales de la República de Corea y España y salva de 21 cañonazos.
Su Majestad el Rey y el presidente de la República de Corea pasaron revista al batallón de honores de la Guardia Real, posteriormente, acompañados por Su Majestad la Reina y la primera dama de Corea, recibieron el saludo de las delegaciones oficiales y se produjo el desfile de la Guardia Real.
Para finalizar este recibimiento, Sus Majestades los Reyes y Sus Excelencias el presidente de la República de Corea y señora Kim Jung-sook, mantuvieron un encuentro.
Sus Majestades los Reyes y Sus Excelencias el presidente de la República de Corea y señora Kim Jung-sook, estuvieron acompañados por el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez Pérez-Castejón; la presidenta del Congreso de los Diputados, Meritxell Batet; la presidenta del Senado, Pilar Llop; el presidente del Tribunal Constitucional, Juan José González Rivas; presidente del Tribunal Supremo y del Consejo General del Poder Judicial, Carlos Lesmes; la ministra de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación, Arancha González Laya; resto de autoridades y delegaciones española y coreana.